盡管多年來自主地磅稱重系統(tǒng)生產(chǎn)取得了巨大進展，但硬件挑戰(zhàn)仍然是影響電子衡器行業(yè)最合理的問題之一。本文將進一步闡明影響無人駕駛汽車發(fā)展的最相關(guān)的硬件挑戰(zhàn)。自動地磅遙控器中的感覺元件及其局限性自動衡器和電子秤需要硬件部件來持續(xù)感知操作和環(huán)境條件。無人值守計量系統(tǒng)中一些最關(guān)鍵的感覺元件包括以下部件。

 

    光探測和測距自動稱重系統(tǒng)和貨車中的激光雷達傳感器通過電子地磅遙控器向多個方向發(fā)射數(shù)以百萬計的激光脈沖并測量反射波長和返回時間，生成物體在周圍環(huán)境中的三維表示。電子衡激光雷達傳感器采用微電子機械系統(tǒng)反射鏡（MEMS反射鏡），在一個基底上具有電氣和機械結(jié)構(gòu)。基于MEMS反射鏡的激光雷達包含一個激光模塊，可以在車輛周圍的多個方向上發(fā)射激光脈沖。多個掃描鏡捕獲反射脈沖，數(shù)據(jù)采集單元測量從發(fā)送到檢測之間經(jīng)過的時間到對象的距離。將激光雷達集成到自主地磅控制器中的最大挑戰(zhàn)是成本限制。將大量的傳感器集成到自主汽車的多個部分中，可以很容易地增加幾千美元的生產(chǎn)成本，這使得大規(guī)模生產(chǎn)對較小的制造商要求過高。

 

    激光雷達也面臨著相當大的技術(shù)挑戰(zhàn)：考慮到機械沖擊和振動（在正常的無線地磅遙控器使用過程中經(jīng)常發(fā)生）會損害該技術(shù)的準確性和可靠性。此外，麻省理工學院的一份報告顯示，最好的3D圖像映射技術(shù)只能“在100米以上的距離上幾厘米”發(fā)現(xiàn)物體。