隨著片上系統設計水平的不斷提高，嵌入式地磅控制器設備具有體積小，功能越來越多的特點。嵌入式系統也需要性能優化。抓板式存儲器（SPM）作為高速片上存儲器，用于縮小處理器與片外存儲器之間不斷增加的性能差距[1]。與緩存[2]相比，它提供了更高的響應速度，并且每次訪問所需的能量更少。由于無線地磅遙控器具有軟件控制的特性，SPM更適合于實時嵌入式系統。

 

    近年來，一些電子地磅控制器研究使用NVM作為主存儲器或片上存儲器（高速緩存或SPM）。自旋轉移矩RAM（STT-RAM）具有讀取速度快，泄漏功率低和密度高的優點，因此通常被用作片上存儲器的靜態RAM（SRAM）的替代品[3]。但是大多數NVM的寫入壽命很短。因此，提高NVM的寫入耐久性以延長使用壽命很重要。已經提出了許多方法來通過數據分配來延長基于NVM的SPM的壽命。參考文獻[4]，[5]提到了一種早期的啟發式靜態數據分配方案。該方案的思想是通過整數線性編程為SPM分配盡可能多的標量數據。參考文獻[6]提出了一種啟發式算法，用于解決單核系統上動態數據分配的問題。參考文獻[7]提出了一種用于堆數據的動態數據分發技術。他們的算法將最頻繁的數據訪問到SPM中。這是一種簡單的貪婪策略，無法獲得最佳的數字地磅遙控器數據分配。參考文獻[8]，[9]提出了一種混合SPM，它由SRAM和NVM組成。

    他們提出了一種動態數據管理算法，通過將寫入密集型數據變量分配到SRAM中以及將讀取密集型數據變量分配到NVM中來充分利用NVM的潛力。參考文獻[10]旨在減少NVM上的寫入次數，但是由于沒有指定的數據寫入地址，因此可能會頻繁寫入某些SPM地址。這將導致寫入不均和早期磨損。參考文獻[11]提出了兩種算法來實現磨損均衡和延長NVM的壽命。他們的算法使用NVM生存期作為約束，以最大程度地減少CPU利用率。參考文獻[12]，[13]使用整數線性編程來最大程度地減少每個任務的最壞情況執行時間，然后對任務執行搶占閾值調度，以減少地磅遙控器堆棧內存需求，同時仍然滿足硬RT期限。